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相隔3000公里操控机器人做手术

青大附院成功开展世界首例5G超远程自主原研机器人辅助腹腔镜手术

新闻    时间:2019年09月10日    来源:半岛都市报


青大附院副院长牛海涛团队正在远程操控机器人
半岛记者 齐娟

一架“妙手”跨山越海让天涯变咫尺,5G远程腹腔镜手术开创亚洲医疗新时代。9月6日~7日,青岛大学附属医院携手贵州安顺市西秀区人民医院,成功完成世界首例5G超远程自主原研机器人辅助腹腔镜手术。梦想照进现实,5G时代的到来,将手术刀瞬间延伸到千里之外提供了可能。

  3000公里外操控,100分钟为猪切除三器官

上午8时许,青岛大学附属医院副院长牛海涛教授带领该院肝胆胰外科郭卫东、泌尿外科焦伟等专家在医院远程手术操作中心,再次对操作台的仪器逐一进行了检查。与此同时,远在2000多公里外的安顺市西秀区人民医院实验室,团队成员青大附院泌尿外科杨学成、骆磊,肝胆胰外科胡骁等手术专家及天津大学研发专家李建民等也在进行手术前期筹备。即将主刀的是在西秀区人民医院的一台有着三臂的国产机器人,它的名字叫“妙手”。此例手术,主手操作端设在青岛,从手操作端设在安顺,“妙手”将在青大附院的主手操作端的实时操控下,对动物活体实施手术。
安顺与青岛,公路相距了2000多公里,而光缆的线路为3000多公里。
这例手术,因此被称为目前国际上跨度最大的远程操控手术。而且,手术过程中,医生直接实时操控机器人,而非以往术者仅仅远程指导,最大程度探索目前国内互联网对远程手术的支撑能力。
9月6日18:00,手术正式开始。牛海涛操作“妙手”系统的主操作手,通过联通5G互联网远程控制放置在安顺市西秀区人民医院实验室的“妙手”系统的从操作手,进行机器人辅助腹腔镜下肾脏切除术。随后郭卫东教授进行“妙手”机器人辅助腹腔镜下肝切除术、胆囊切除术,然后牛海涛教授又实施了膀胱切除术。肾脏切除历时16分钟,胆囊切除术用时22分钟,膀胱切除术用时35分钟,术中无周围脏器损伤等并发症。“妙手”机器人精准复现远端医生的手术动作,精确到达手术部位,并顺利完成对病灶的精细处理,手术全部成功完成。

  两项国际之最,助力探索互联网+远程医疗新模式

机器人“妙手”在青大附院的主手操作端与在安顺市西秀区人民医院实验室的从手操作端相距近3000公里,为目前亚洲跨度最大的远程手术。
手术过程中医生通过操控机器人进行面向软组织的手术操作,而非以往术者仅仅提供远程指导或机器人仅起定位作用,最大程度探索目前国内互联网对远程手术的支撑能力。考虑到以往国际上对远程手术安全性和稳定性的质疑,这次手术模拟互联网信号中断及网络攻击等突发事件,属国际首次,为远程医疗行业标准制定做准备。此外,此次远程手术突破常规,实现5G、宽带等通讯手段的自由组合与切换,以最大程度满足远程实时手术的高难度要求。海信计算机辅助手术系统三维重建医学数据导航手术、4K双色光源模组激光显示及4K内窥显示系统实现了术前精准器官三维重建,有效地帮助手术克服了网络延迟。 

  心系百姓探索精准扶贫,助力分级诊疗

借助5G技术和手术机器人,牛海涛团队隔空精准将手术刀深入千里之外,为实现优质医疗资源下沉,精准帮扶西部落后地区做出了有益的尝试,为我国分级诊疗、医疗一体化提供了有效路径。
不到3个月间,6月16日、9月6日两次远程手术,从300公里到3000公里,从华东地区首例到世界首例,青大附院连续突破难关,亦表明了以远程手术造福于民的坚定决心和强劲实力。相信在不久的将来,这项有益的探索将转化为我国医疗行业的新常态,推动智慧医疗、分级诊疗落地,助力实现全国医疗一体化。